桁架式機器人日常作業的保養
1、保證在不適用的時候關機，讓桁架式機器人真正休息。
2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。
3、防潮，桁架式機器人的電機切記不要受潮，儲存時要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。
4、不管是在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。
5、在運轉過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上面，以免阻礙了散熱，導致電機過熱燒壞。
6、隨時注意電機的發熱情況，切記電流和電壓不要超載。
7、要經常檢查一下集電環有無不正常的火花，桁架機器人電機的運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。
8、硅整流元件應該保持通風良好，散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。
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